Robot Epson SCARA G6 - 550 mm

Alta velocidad. Amplia variedad.

Los robots SCARA G6 de Epson son perfectos para aplicaciones que requieren alta velocidad y/o alta precisión, como ensamblaje mecánico o eléctrico, sujeción y colocación, preparación de kits, distribución y muchas más. Los robots G6 SCARA de Epson son los preferidos para las aplicaciones que se ejecutan en sectores exigentes como el automotor, el médico, el de los semiconductores, el alimentario, el farmacéutico, el de los discos duros, el de consumidores y muchos otros. Los brazos SCARA G6 están disponibles con longitudes de 450, 550 y 650 mm y con longitudes del eje Z de 180 (150 clean) o 330 (300 clean). También están disponibles en configuraciones de escritorio, pared o techo. Los modelos Clean/descarga electroestática y con lavado también están disponibles en las 3 principales longitudes de brazo. Esto nos permite ofrecerte muchas opciones para que tengas el robot perfecto para tu próxima aplicación.

Nuestro nuevo diseño Max-E para el espacio de trabajo es exclusivo del G6. Con Max-E, los robots Epson G6-55x pueden ahora hacer los trabajos que antes requerían brazos de 600 mm. Ocupar un espacio pequeño es la clave, algo que significa menos requisitos de espacio en la fábrica y menores costos generales.

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Descripción general

El G6 forma parte de nuestra próxima generación de la línea de robots SCARA de la Serie G e incorpora nuestras más modernas innovaciones en rendimiento y diseño de los robots avanzados. Los rígidos brazos del G6 sumados a nuestra servotecnología PowerDrive permiten obtener los resultados de alto rendimiento que los clientes esperan siempre de Epson.

Alto rendimiento

El mejor radio de movimiento de su clase con el diseño Max-E logran obtener la máxima eficiencia en la ocupación de espacio.
El mejor tiempo de ciclo de 0,35 segundos mejora la productividad de las piezas
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención.
Baja vibración residual gracias al exclusive diseño con alta rigidez del brazo.
Las excelentes velocidades de casi 8.000 mm/segundo mueven las piezas en forma rápida y precisa

Amplia variedad de brazos y configuraciones

Longitudes del brazo de 450, 550 y 650 mm que les permiten a los clientes seleccionar el mejor brazo para la tarea.
Modelos para escritorio y multimontaje (techo/pared).
Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electrostática para aplicaciones sensibles a la estática y de semiconductores como el armado de discos duros.
El eje Z está disponible en longitudes de 180 mm (150 mm clean) y 330 mm (300 mm clean)

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase

Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo.
La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots G6.
Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información).
Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias

Industria automotriz - armado de vidrios/espejos, armado y prueba de luces delanteras y traseras, armado de embrague, armado de inyector de combustible, armado de tablero
Disco duro - conexión de la tapa, pulido del disco, armado del cartucho de cinta magnética, armado de la unidad de alta precisión
Médica - Moldeado de inserción de instrumentos dentales, armado de la pila del marcapaso, soldadura láser por alambre stint, armado de audífonos
Automatización de laboratorio - Embalaje de pipetas, secuenciamiento de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado y manipulación de tubos de ensayo
Productos para el consumidor - armado de cepillos de dientes eléctricos, armado de conectores
Telecomunicaciones - Armado y prueba de teléfonos celulares, armado y prueba de radios
Farmacéutica – Surtido de recetas especiales, envase de comprimidos, análisis de cristales de proteínas
Solar – Armado de paneles
Semiconductores - Armado y prueba de microprocesadores especiales, “wire bonding”, prueba automatizada de circuitos impresos, armado de componentes electrónicos aeroespaciales
Productos electrónicos – Inspección de circuitos impresos de computadoras, limpieza automatizada de componentes de circuitos impresos

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: 450 mm Eje 1+ Eje 2 (200 + 250 mm)
Eje 3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: +/-0,015 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg): Máx.: 6 kg
Nominal: 3 kgTiempo de ciclo: 0,33sMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 6.440 mm/s
Eje 3: (180 / 330): 1.100 / 2.350 mm/s
Eje 4: 2.400 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Escritorio, techo, pared
Clean y descarga electrostática: ISO 3 Clean y descarga electroestática
Clasificación de protección internacional (IP): IP54, IP65Otras: Fuerza de inserción: 150N (15,3 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,12 / 0,01 kg*m2

Otras Especificaciones:

Potencia del Motor: Eje 1: 400 vatios
Eje 2: 400 vatios
Eje 3: 200 vatios
Eje 4: 100 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: Piso/ Techo/ Pared: 27 / 27 / 28 kgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 150 x 150 (4-M8)
Diámetro del Eje Z: 20 mmCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)

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