Inicio Para el trabajo Robótica SCARA Robot SCARA G3 - 250 mm

Robot Epson SCARA G3 - 250 mm

Compacto. Potente. Bajo costo.

Los robots G3 de Epson son líderes en la industria con el mejor tiempo de ciclo, precisión y amplitud de movimiento de su clase. Están disponibles en más de 30 modelos, con tamaños que van desde 250 mm a 300 mm y son los preferidos para las aplicaciones que requieren alta precisión y alta velocidad, en donde el rendimiento Y el bajo costo son esenciales. Son ideales para aplicaciones como el armado de discos duros, la automatización de laboratorio, el armado de componentes electrónicos, dispositivos médicos, fotónica, semiconductores, telecomunicaciones, dispositivos solares y muchos otros más.

Una de las características exclusivas de la Serie G es la nueva opción de brazo curvo que permite comprar los brazos G3 en los modelos con curva hacia la derecha o hacia la izquierda para maximizar el uso del área de trabajo y utilizar a la vez un espacio de trabajo pequeño. Los brazos G3 están disponibles en longitudes de 250, 300 y 350 mm y se entregan con longitudes del eje Z de 150 mm (120 para la configuración “clean”). También están disponibles en configuraciones de montaje para escritorio, pared o techo y en configuraciones Clean y para descarga electrostática. Muchas opciones. Muchas más posibilidades de elegir.

¿Quiere que lo contactemos?

      • La mejor precisión y tiempo de ciclo de su clase
      • Modelos para escritorio, montaje en el techo y la pared
      • Exclusiva opción de brazo curvo
      • Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electroestática
      • Disponibles también con longitudes de brazo de 300 mm y 350 mm

Epson creó la clase compacta de robots SCARA 10 hace más de años atrás con la línea de la Serie E. Actualmente, dos generaciones más tarde, los brazos de nuestros robots G3 SCARA continúan liderando la industria en el mercado de robots SCARA compactos. A pesar de su pequeño tamaño, los brazos del G3 poseen todos los mismos componentes de alto rendimiento y conceptos de diseño que los otros robots de la Serie G, como brazos de altísima rigidez y nuestra servotecnología PowerDrive para obtener resultados de alto rendimiento con un formato compacto y más económico.


Alto rendimiento
  • El mejor radio de movimiento de su clase con máxima eficiencia en la ocupación de espacio.
  • El mejor tiempo de ciclo de 0,41 segundos mejora la productividad total de las piezas.
  • Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención.
  • Las excelentes velocidades de casi 4400 mm/segundo mueven las piezas en forma rápida y precisa. 
  • Baja vibración residual gracias al exclusivo diseño con alta rigidez del brazo. 
  • Alto ciclo de trabajo que permite ciclos muy rápidos 24/7 (en comparación con los modelos de la competencia).

Amplia variedad de brazos y configuraciones
  • Longitudes de brazo de 250, 300 y 350 mm que le permiten a los clientes elegir el mejor brazo posible para el trabajo (nuestra filosofía no es "un tamaño para todo”).
  • Modelos para escritorio y multimontaje (techo/pared). 
  • Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electrostática para aplicaciones sensibles a la estática y de semiconductores como el armado de discos duros.
  • Los exclusivos modelos de brazo curvo para el lado izquierdo o derecho maximizan el uso del espacio de trabajo.

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase
  • Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo. 
  • La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots G3.
  • Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información).
  • Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia.

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias
  • Industria automotriz - armado de vidrios/espejos, armado y prueba de luces delanteras y traseras, armado de embrague, armado de inyector de combustible, armado de tablero 
  • Disco duro - conexión de la tapa, pulido del disco, armado del cartucho de cinta magnética, armado de la unidad de alta precisión
  • Médica - Moldeado de inserción de instrumentos dentales, armado de la pila del marcapaso, Wire stint laser welding, armado de audífonos 
  • Automatización de laboratorio - Embalaje de pipetas, secuenciamiento de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado y manipulación de tubos de ensayo
  • Productos para el consumidor - armado de cepillos de dientes eléctricos, armado de conectores
  • Telecomunicaciones - Armado y prueba de teléfonos celulares, armado y prueba de radios
  • Farmacéutica – Surtido de recetas especiales, envase de comprimidos, análisis de cristales de proteínas
  • Solar – Armado de paneles
  • Semiconductores - Armado y prueba de microprocesadores especiales, “wire bonding”, prueba automatizada de circuitos impresos, armado de componentes electrónicos aeroespaciales
  • Productos electrónicos – Inspección de circuitos impresos de computadoras, limpieza automatizada de componentes de circuitos impresos

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: 250 mm Eje 1+ Eje 2 (120 + 130 mm)
Eje 3 (Z): 150 mm (120 Clean)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: +/-0,008 mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,005 gradosCarga útil (kg): Máx.: 3 kg
Nominal: 1 kgTiempo de ciclo: 0,36sMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 3.550 mm/s
Eje 3: 1.100 mm/s
Eje 4: 3.000 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: escritorio, multimontaje (techo/pared)
Clean y descarga electrostática (ESD): ISO 3 Clean y ESDOtras: Fuerza de inserción: 150N (15,3 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,05 / 0,005 kg*m2

Otras Especificaciones:


Potencia del Motor: Eje 1: 200 vatios
Eje 2: 150 vatios
Eje 3: 150 vatios
Eje 4: 150 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 2Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 14 kgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 120 x 120 (4-M8)
Diámetro del Eje Z: 16 mmCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)