Robot Epson LS20-B SCARA - 1000mm

Alto rendimiento y largo alcance para aplicaciones con alta carga útil

El robot SCARA LS20-B es ideal para las aplicaciones con alta carga útil y alta inercia y ofrece una solución de alto rendimiento que utiliza la exclusiva tecnología de vibración residual e incluye el intuitivo software de desarrollo Epson RC+®. También tiene altas velocidades de aceleración y desaceleración y rápidos tiempos de ciclo para optimizar el rendimiento de las piezas. El LS20-B está disponible en una versión para “sala limpia” ISO 4 para aplicaciones que deben ser a prueba de polvo y permite tener cargas útiles de hasta 20 kg y alcances de 800 y 1.000 mm. Además, tiene opciones integradas que incluyen alimentación de piezas, visión, soluciones para interfaz fieldbus, el software de API RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables.

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Descripción general

Potente rendimiento con mínimo sobrepasamiento — con la exclusiva tecnología de vibración residual de Epson
Fácil de usar — el software de desarrollo Epson RC+ intuitivo y repleto de funciones facilita la creación de soluciones de alto rendimiento.
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración — suave movimiento de inicio y de parada para optimizar los tiempos de ciclo
Es ideal para las aplicaciones con pesadas cargas útiles y alta inercia — disponible con alcances de 800 mm y 1.000 mm, cargas de hasta 20 kg e inercia máxima de hasta 1.0 kg*m2
Opciones integradas — visión, diseñada especialmente para guiar al robot y alimentación de piezas, soluciones para interfaz fieldbus y software de API para plataformas abiertas RC+ 7.0, controles remotos e interfaces gráficas de usuario personalizables
Modelos ISO 4 para “sala limpia” — para aplicaciones críticas sin polvo
Fácil instalación — cable para cámara incorporado para sistemas de visión opcionales; diseño neumático y eléctrico en el extremo superior del brazo con orificios para tornillos que permiten montar otros equipos
No se necesita batería para el codificador — minimiza la inactividad y elimina el costo del reemplazo de la batería y la instalación

Que hay en la caja:

Robot LS20-B y controlador RC90-B
Cables de señal y de electricidad del robot
Software Epson® RC+ y unidad de parada de emergencia con cable
Manual de Instalación y Seguridad del Sistema del Robot LS10-B
Juego de conector (E/S, E/S manual y conectores del circuito de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Longitud - Eje 1 más Eje 2: 1.000 mmRepetibilidad: Ejes 1 y 2: ±0,025 mm
Eje 3: ±0,01 mm
Eje 4: ±0,01 gradosCarga útil (kg): Máx.: 6 kg
Nominal: 2 kgTiempo de ciclo: 0,43 segundosRadio de Acción: Eje 1: ±132 grados
Eje 2: ±152 grados
Eje 3 estándar: 420 mm
Eje 3 sala limpia: 390 mm
Eje 4: ±360 gradosMomento de Inercia Permisible: Máx.: 1,0 kg·m²
Nominal: 0,05 kg·m²Frenos: Solo eje ZConfiguraciones de Montaje: Escritorio

Otras Especificaciones:

Controlador: RC90-BLíneas de Usuario: Eléctricas: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat 5e)
Neumática: ø8 mm x2, ø6 mm x2Peso: 51 kg (sin los cables)Cables del Robot: 3m / 5m / 10mRegulaciones de Seguridad: Marca CE: Directiva sobre CEM, directiva sobre maquinaria
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA79 (Edición 2007)Power: 200 - 240 VCA monofásicaPower Consumption: 2,4 kVaInstallation Environment: Estándar o “sala limpia” (ISO 4)

Opciones:

Opciones del Robot: Vision Guide (CV2 o PV1)
E/S: DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, EtherCAT, Profibus, CC Link
Controles remotos 1 y 2
Soporte de montaje de la cámaraOpciones de Software: IntelliFlex
API de Epson RC+ 7.0
GUI Builder 7.0
Juego de seguimiento de banda transportadora
Interfaz Euromap 67
Opción de punto de control externo (PCE)
Reconocimiento óptico de caracteres (para usar con la guía de visión)

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