Robot Epson SCARA G20 - 1000mm

Gran alcance, altas cargas útiles y alto rendimiento

Los robots SCARA G20 de Epson son los campeones peso pesado cuando se trata del rendimiento de robots SCARA con pesadas cargas útiles. Con el nuevo diseño del brazo de alta rigidez de Epson, los robots G20 pueden trabajar con cargas útiles de hasta 20 kg a altas velocidades. La mayoría de los robots disponibles actualmente y que ofrecen cargas útiles más altas lo hacen con tiempos de ciclo extremadamente reducidos y bajos ciclos de trabajo. Los robots SCARA G20 de Epson fueron diseñados para trabajar con pesadas cargas útiles y desplazarse 24/7 a altas velocidades. Estos robots son perfectos para aplicaciones que requieren altas cargas útiles como carga y descarga de máquinas, paletización, armado mecánico, sujeción y colocación, manipulación de alimentos y cientos de otras aplicaciones. Cuando otros robots SCARA no pueden, el robot G20 SCARA de Epson ofrece el alto rendimiento que requieren las exigentes aplicaciones actuales de sectores tales como el automotor, médico, de semiconductores, alimentos, farmacéutico, productos para el consumidor y muchos otros más.

Los brazos SCARA G20 están disponibles con longitudes de 850 y 1.000 mm con longitudes del eje Z de 180 mm (150 clean) o 420 mm (390 clean). También están disponibles en configuraciones de escritorio, pared o techo. También hay disponibles modelos Clean/descarga electroestática, lavables y a prueba de polvo. Esto nos permite ofrecerte muchas opciones para que tengas el robot perfecto para tu próxima aplicación.

Los robots SCARA G20 tienen el nuevo diseño Max-E para el espacio de trabajo. Este diseño les permite hacer tareas que requerían antes un alcance adicional de 50 mm o más. Esto es posible gracias a que ocupan un espacio más pequeño, algo que significa menos requisitos de espacio en la fábrica y menores costos generales.

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Descripción general

La línea de robots SCARA G20 trabaja con las cargas útiles más pesadas y proporciona a la vez velocidad y desplazamiento de alto rendimiento. Los rígidos brazos del G20 sumados a nuestra servotecnología PowerDrive permiten obtener los resultados de alto rendimiento que los clientes esperan siempre de Epson. Si le sumas a eso la facilidad de uso líder en la industria, no es de extrañar que el G20 sea el robot preferido para las aplicaciones SCARA de peso pesado.

Alto rendimiento

El mejor radio de movimiento de su clase con el diseño Max-E logran obtener la máxima eficiencia en la ocupación de espacio.
El mejor tiempo de ciclo de 0,369 segundos mejora la productividad total de las piezas
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención.
Las excelentes velocidades de 11.500 mm/segundo mueven las piezas en forma rápida y precisa
Baja vibración residual gracias al exclusivo diseño con alta rigidez del brazo.

Alta carga útil Y alto rendimiento

Cargas útiles de hasta 20 kg y cargas útiles nominales de 10 kg
Mantiene ciclos de trabajo y un rendimiento general más altos que los modelos equivalentes de la competencia.

Amplia variedad de brazos y configuraciones

Longitudes del brazo de 850 mm y 1.000 mm que les permiten a los clientes seleccionar el mejor brazo para la tarea.
Modelos para escritorio y multimontaje (techo/pared).
Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electrostática para aplicaciones sensibles a la estática y de semiconductores como el armado de discos duros.
El eje Z está disponible en longitudes de 180 mm (150 mm clean) y 420 mm (390 mm clean)

El mejor software de desarrollo y los controladores de su clase

Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo.
La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots G10.
Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información).
Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias

Industria automotriz - armado de vidrios/espejos, armado y prueba de luces delanteras y traseras, armado de embrague, armado de inyector de combustible, armado de tablero
Disco duro - conexión de la tapa, pulido del disco, armado del cartucho de cinta magnética, armado de la unidad de alta precisión
Médica - Moldeado de inserción de instrumentos dentales, armado de la pila del marcapaso, Wire stint laser welding, armado de audífonos
Automatización de laboratorio - Embalaje de pipetas, secuenciamiento de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado y manipulación de tubos de ensayo
Productos para el consumidor - armado de cepillos de dientes eléctricos, armado de conectores
Telecomunicaciones - Armado y prueba de teléfonos celulares, armado y prueba de radios
Farmacéutica – Surtido de recetas especiales, envase de comprimidos, análisis de cristales de proteínas
Solar – Armado de paneles
Semiconductores - Armado y prueba de microprocesadores especiales, “wire bonding”, prueba automatizada de circuitos impresos, armado de componentes electrónicos aeroespaciales
Productos electrónicos – Inspección de circuitos impresos de computadoras, limpieza automatizada de componentes de circuitos impresos

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: 1000 mm Eje 1+Eje 2 (600+400 mm)
Eje 3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: +/-0.025 mm
Eje 3: +/-0.010 mm
Eje 4: +/-0.005 degCarga útil (kg): Max: 20 Kg
Nominal: 10 KgTiempo de ciclo: 0,42 segundosMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 11,500 mm/seg
Eje 3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/seg
Eje 4: 1,700 grados/segConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Escritorio, techo, pared
Clean y descarga electrostática: ISO 3 Clean y descarga electroestática
Clasificación de protección internacional (IP): IP54, IP65Otras: Fuerza de inserción: 250N (25,5 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,45 / 0,05 kg*m2

Otras Especificaciones:

Potencia del Motor:

Eje 1: 750 Watts
Eje 2: 600 Watts
Eje 3: 400 Watts
Eje 4: 150 Watts

Líneas de Usuario: Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 2Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10%- 80% (sin condensación)Peso: Piso/ Techo/ Pared: 50 / 50 / 55 kgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 200 x 200 (4-M12) Diámetro del Eje Z: 25 mmCables del Robot: 3m (estándar), 5m (opcional), 10m (opcional)

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